1. Gẹgẹbi ohun elo naa, o le pin si awọn ẹka mẹta: eto, Ọpa, ati irin ti o yara ni gige.
2.
3. Gẹgẹbi ọna iyọkuro, o le ṣee pin si irin ti o farabale, pa irin, irin, irin ti o pa leri ati irin-ajo pataki.
4. Gẹgẹbi akoonu eroro, o le ṣee pin si awọn oriṣi mẹta: eroro kekere, eroro alabọde ati erogba giga.